一．方案概述 在 20世纪以来，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，进入到各行各业。消防机器人作为消防行业中的新兴力量，由于其再易燃 、 易爆 、 有毒等各种

一、方案概述 森林火灾是世界性的林业重要灾害之一，每年都有一定数量的发生，造成森林资源的重大损失和全球性的环境污染。森林火灾具有突发性，灾害发生的随机性。短时间内能

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